【电气知识】电机选型的依据和重点

发布时间:2022-09-19 08:17:02 来源:米6体育网页版客户端 作者:米乐米6体育

内容简介:  因AC小型标准电机、无刷电机、步进电机、AC伺服电机的特性各不相同,选用时要注意的重点(确认项目)也有所差异。  AC小型标准电机的实际转速受到负载转矩的影响,相比同步转速会降低几个百分点。  即使是输出功率相同的电机,因电机种类不同,其连续额定、短时额定也各不相同。应依据驱动时间(模式)来选用。  使用减速机与电机组合,执行瞬时停止(制动器等)或是频繁的断续运行、瞬时正反运行等时,因负载转动惯量过大,可能造成减速机的破损,因此选用时必须选在减速机的容许负载转动惯量以下。  对于安装了专用减速机 的无刷电机联体型产品,请参考减速机...

  因AC小型标准电机、无刷电机、步进电机、AC伺服电机的特性各不相同,选用时要注意的重点(确认项目)也有所差异。

  AC小型标准电机的实际转速受到负载转矩的影响,相比同步转速会降低几个百分点。

  即使是输出功率相同的电机,因电机种类不同,其连续额定、短时额定也各不相同。应依据驱动时间(模式)来选用。

  使用减速机与电机组合,执行瞬时停止(制动器等)或是频繁的断续运行、瞬时正反运行等时,因负载转动惯量过大,可能造成减速机的破损,因此选用时必须选在减速机的容许负载转动惯量以下。

  对于安装了专用减速机 的无刷电机联体型产品,请参考减速机输出轴的容许转矩一览表。请选择负载转矩不超过容许转矩的产品。

  无刷直流电机为了避免减速时由于再生电力所造成的警报,并且为了实现稳定的速度控制,所以规定了容许负载转动惯量的数值,请选择负载转动惯量不超过容许值的产品。联体型有其自己的容许负载转动惯量,请选择不超过该值的产品。

  BX系列在频繁运行、停止时,请勿使有效负载转矩超过额定转矩。超过时,过载保护功能起动,电机停止。

  选择步进电机时,在最大同步转矩以内,选用根据运行速度NM(f2)与必要转矩TM表示的运行区域内的电机。

  步进电机长时间连续运行的话,会致使温度上升,超过电机内部的耐热等级130(B)温度,使得绝缘性能劣化。随运行速度、负载条件及安装状态等条件不同,上升的温度也会发生变化。请以运行占空比50%以下为基准进行选型。运行占空比超过50%时,请选择转矩较为充裕的电机,并采用降低运行电流的使用方法。

  选择步进电机时,用运行速度NM与必要转矩TM表示的运行区域需控制在最大同步转矩以内。但是控制器输出的脉冲信号,其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化,剧烈加减速时段差会增大。因此,在大负载转动惯量的条件下,即使指示进行剧烈加减速也可能无法运行。为使得选用的电机运行更正确,请确认其加减速常数在下表的参考值以上。

  TRS– 加减进常数[ms/kHz];– 步距角 [°] ; – 参照下表;i – 减速机型的减速比

  式中:J0– 转子转动惯量[kg·m2] ;JL– 全负载转动惯量[kg·m2] ;

  式中:J0– 转子转动惯量[kg·m2] ;JL– 全负载转动惯量[kg·m2] ;i – 减速比

  若步进电机的惯性比大,则起动、停止时的过冲现象与回冲现象也变大,因而会影响起动、稳定时间。但是,控制器输出的脉冲信号,其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化,剧烈加减速时段差会增大。因此,若惯性比较大可能导致无法运行。为使得选用的电机运行更正确,请确认其惯性比在下表的参考值以下。

  为进行稳定控制,AC伺服电机规定了容许负载转动惯量。选用AC伺服电机时,请注意勿使负载转动惯量超过这一容许值。

  只要负载转矩TL与AC伺服电机的额定转矩之比为1.5-2以上就能够进行驱动。

  请确认必要转矩小于AC伺服电机的瞬时最大转矩。(此时,必要转矩的安全系数Sf的基准值为1.5 ~2)

  *自动增益调整时,可进行最多转子转动惯量50倍的运行;手动增益调繁时,可进行最多100倍的运行。

  只要有效负载转矩与AC伺服电机的额定转矩之比,即有效负载安全系数为1.5 ~ 2以上,就能够驱动。

  相对于使用脉冲信号的位置指令,AC伺服电机的实际运行会存在延迟。这个延迟差称为整定时间。

  NX系列的出厂时整定时间为60 ~ 70 ms,但,使用机械刚性设定开关更改增益参数后,整定时间会发生变化。